sudo usemod -a -G dialout $( id -un )
sudo apt install git wget flex bison gperf python3 python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0d
sudo apt clean
mkdir -p ~/prog/esp32
cd ~/prog/esp32
git clone –recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd ~/prog/esp32/esp-idf
./install.sh esp32,esp32c3,esp32s2
. ~/prog/esp32/esp-idf/export.sh